Servomotor - 伺服馬達
伺服馬達 & 伺服驅動器   Servo motor / Servo Driver
伺服馬達本體 編碼器(用來驅動定位機構), 伺服馬達參數設定、控制介面 I/O、監控狀態、接收控制器脈波輸入指令、
編碼器回授信號、經過運算後輸出電壓而使馬達運轉。
位置控制、速度控制、轉矩控制、位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩控制切換。
伺服馬達工作控制器
控制伺服馬達運轉、運轉速度、移動位置量、原點復歸、中斷運轉等...
運用範圍
應用範圍廣泛, 如 CNC 加工機、多關節機器人、恆速控制、追蹤系統、XY(Z) 平台、機構定位(定速)控制、轉矩控制等
自動化控制。體積小 、效率高、可應用機械精密定位、使用半閉迴路系統及全閉迴路系統、絕對位置檢知、
自我過負荷保護、一般產業機械精密定位應用。
規格 伺服驅動器規格
驅動器型式 MSD-015 / 020 / 030 / 050 / 075
入力電源 AC180V~240V 單相 / 三相 50/60Hz
編碼器型式 增量型 (2500ppr)
周圍
環境
溫度 使用溫度: 0~50℃ 、 保存溫度: -20~80℃
溼度 使用/保存溼度 85% RH 以下
振動 0.5G 以下
控制模式 位置 / 速度 / 扭力



指令入力型態 正/逆轉 Pulse、符號+ Pulse、A/B 相 Pulse
最大入力 500 kpps
電子齒輪比 1/127 ≦ A/B ≦ 127 (A&B:1~10000)
位置平滑濾波 時間常數由 0~10000ms
位置定位 0~32767 Pulses




速度入力指令 0~±10V (由馬達出力軸看CCW方向為+V入力)
內部速度指令 由內部參數可設定3種速度
直線加減速 時間由內部參數可設定 10ms~10000ms 可設定有效/無效
零速度判定 0~255rpm
速度到達判定 內部參數可設定由 0~額定轉速
伺服鎖定 內部參數可設定有效/無效
內部扭力限制 0~300% 之額定扭力



扭力入力指令 0~±10V (正電壓限制正扭力)
扭力指令濾波 時間常數由 0~10000ms
速度限制 外部入力 0~10V (規格轉速)
內部設定 可設定由 0~規格轉速
手動運轉 可用面板操作
錯誤訊息 可記憶10組過去發生錯誤歷史
過行程禁止 正或負行程禁止 (過行程時 Power 輸出 Disable 或 Holding)
類比監測輸出信號 速度及扭力 (電流)、共兩點檢出
編碼器信號輸出 A,B,C Phase line driver 輸出
編碼器輸出分周比 1/N : N=1~16
面板 5-digits LED display、四鍵
其他 入力端子 伺服開、警報重置、正逆轉禁止、控制模式切換、 外部扭力限制、緊急停止、指含脈衝停止等
出力端子 伺服備妥、警報、完成定位、速度到達、 零速度檢出、編碼器輸出等
通 訊 機 能 (RS232C) 參數設定、執行狀態監測顯示
伺服馬達 規格表   伺服馬達規格表

 
 
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